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研究業績

論文(学術雑誌)

  1. Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“Feature Extraction for Excavator Operation skill using CMAC”,Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28 No.5, Oct. 2016,PP.715-721,2016
  2. Yasuhito Oshima, Takuya Kinoshita, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto ,“Design of a Data-Driven Control system for a Non-Linear System included Derivative Element”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28 No.5, Oct. 2016,PP.752-758,2016
  3. Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki,“Feature Extraction for Digging Operation of Excavator Based on Data-Driven Skill-Based PID Controller”,Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,Vol.4, No.3, pp191-194,2017
  4. Hiromu Imaji, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Yoichiro Yamazaki,“Human Skill Quantification for Excavator Operation using Random Forest”,Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,Vol.4, No.3, pp195-200,2017
  1. 小岩井一茂,濵永慎也,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御“,計測自動制御学会論文集,第54巻,第2号,pp261-268,2018

論文(国際学会)

  1. Takuya Kinoshita, Yasuhito Oshima, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“Design of a Data-Driven Control System for a Hydraulic Excavator”,Proc. of The 2016 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2016),Okinawa,2016/1/30
  2. Kazushige Koiwai, Liao Yuntao, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“A Consideration on Feature Extraction for Operation Skill Based on Control Engineering Approach”,Proc. of The 2016 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2016),Okinawa, 2016/1/30
  3. Kazushige Koiwai, Liao Yuntao, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“Human Skill Evaluation Based on Control Engineering Approach”, Proc. of The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems(IFAC-HMS 2016), Kyoto,2016/9/2
  4. Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“Data-Driven Human Skill Evaluation For Excavator Operation”,Proc. of The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016),Banff,2016/7/14
  5. Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki,“Feature Extraction for Digging Operation of Excavator”,Proc. of The 2017 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2017),Miyazaki,2017/1/21
  6. HiromuImaji, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Yoichiro Yamazaki,“Human Skill Quantification for Excavator Operation using Random Forest”, Proc. of The2017International Conference on Artificial ALifeand Robotics(ICAROB2017),Miyazaki,2017/1/21
  7. Kazushige Koiwai, Ryunosuke Miyazaki, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Yoichiro Yamazaki,“A Consideration on Quantitative Evaluation of Machine Responsiveness Based on Control Engineering Approach”,Proc. of The SICE Annual Conference 2017,Kanazawa,2017/9/20
  8. Kazushige Koiwai, Ryunosuke Miyazaki, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Yoichiro Yamazaki,“A Consideration on Responsiveness Evaluation for an Excavator Based on Control Engineering Approach”,Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2017 (SMC2017), Banff,2017/10/5
  9. Ryota Sekizuka, Kazushige Koiwai, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita,“A Virtual Training System of a Hydraulic Excavator Using a Remote Controlled Excavator with Augmented Reality”,Proc. of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), Taiwan,2017/12/13

学会(国内)

  1. 尾島康仁,木下拓矢,小岩井一茂,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,“微分要素を含む非線形システムに対するデータ駆動型制御系の一設計”,電気学会 制御研究会,2016年3月4日
  2. 小岩井一茂,廖雲濤,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,“制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法”,第3回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016),2016年3月9日
  3. 濵永慎也,小岩井一茂,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型制御”,電気学会 制御研究会,2016年12月23日
  4. 今地 大武, 小岩井 一茂,山本 透,上田 浩司,山﨑 洋一郎,“ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの掘削作業における操作スキルの定量化”,電気学会 制御研究会,2016年12月23日
  5. 関塚 良太, 笠原 拓也, 小岩井 一茂, 辻 敏夫, 栗田 雄一,“バーチャルリアリティを用いた油圧ショベルの操作トレーニングシステム”,第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ,2016年12月26日
  6. 今地 大武, 小岩井 一茂,山本 透,上田 浩司,山﨑 洋一郎,“ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの操作スキルの定量化と評価”,第4回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017) ,2017年3月7日
  7. 小岩井一茂,濵永慎也,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御”,第4回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017) ,2017年3月7日
  8. 宮嵜 龍之介, 小岩井 一茂,山本 透,"制御工学的視点に基づく機器操作の応答性評価に関する一考察",電気学会 制御研究会,2017年3月25日
  9. 関塚 良太, 笠原 拓也, 小岩井 一茂, 辻 敏夫, 栗田 雄一,"改造ラジコンと AR 提示による油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム",ロボティクス・メカトロニクス 講演会- 2017 ,2017年5月11日
  10. 小岩井 一茂,今地 大武,山本 透,上田 浩司,山﨑洋一郎,“機械学習を用いた油圧ショベルの掘削操作における特徴抽出”,第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI17),2017年5月24日
  11. 松村一志,辻敏夫,栗田雄一,“視界の制約がポインティング操作に与える影響の考察”,The 2nd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2017) ,2017年9月1日
  12. 宮嵜 龍之介、小岩井 一茂、山本 透、上田 浩司、山﨑 洋一郎,“制御工学的視点に基づく油圧ショベルの応答性評価に関する一考察”,平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2017年9月6日
  13. 関塚良太,小岩井一茂,佐伯誠司, 山﨑 洋一郎 , 辻敏夫,栗田雄一,“改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦スキル評価システム”,第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2017),2017年12月22日
  14. 秋山将貴 ,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルの重心に基づく技量差抽出に関する一考察 ”,スマートシステムと制御技術シンポジウム 2018,2018年1月6日
  15. 宮嵜龍之介 ,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“閉ループ伝達特性に基づく油圧ショベル操縦者の特徴抽出に関する一考察”,スマートシステムと制御技術シンポジウム 2018,2018年1月6日
  16. 洪水雅俊 ,秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“重心挙動に着目した油圧ショベル操作の技量評価”,電気学会 制御研究会,2018年1月20日
  1. 小岩井一茂,宮嵜龍之介 ,洪水雅俊,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“周波数特性に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察”,電気学会 制御研究会,2018年3月24日

特許

受賞等

受賞日受賞者受賞対象(論文等)
2018年2月2日電気学会
技術委員会奨励賞
宮嵜 龍之介
制御工学的視点に基づく機器操作の 応答性評価に関する一考察
2017年9月1日ROOB2017
優秀プレゼンテーション賞
松村 一志 視界の制約がポインティング操作に与える 影響の考察
2017年3月8日計測自動制御学会
制御部門大会技術賞
小岩井一茂,廖雲濤,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法
2017年1月20日電気学会
技術委員会奨励賞
濵永慎也油圧ショベルのイベント駆動型制御
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