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研究業績

論文(学術雑誌)

  1. Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“Feature Extraction for Excavator Operation skill using CMAC”,JRM Vol.28 No.5, Oct. 2016,PP.715-721,2016
  2. Yasuhito Oshima, Takuya Kinoshita, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto ,“Design of a Data-Driven Control system for a Non-Linear System included Derivative Element”, JRM Vol.28 No.5, Oct. 2016,PP.752-758,2016

論文(国際学会)

  1. Takuya Kinoshita, Yasuhito Oshima, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“Design of a Data-Driven Control System for a Hydraulic Excavator”,The 2016 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2016),Okinawa,2016/1/30
  2. Kazushige Koiwai, Liao Yuntao, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“A Consideration on Feature Extraction for Operation Skill Based on Control Engineering Approach”, The 2016 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2016),Okinawa, 2016/1/30
  3. Kazushige Koiwai, Liao Yuntao, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“Human Skill Evaluation Based on Control Engineering Approach”, The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems(IFAC-HMS 2016), Kyoto,2016/9/2
  4. Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto,“Data-Driven Human Skill Evaluation For Excavator Operation”, The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016),Banff,2016/7/14
  5. Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki,“Feature Extraction for Digging Operation of Excavator”,The 2017 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2017),Miyazaki,2017/1/21
  6. HiromuImaji, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Yoichiro Yamazaki,“Human Skill Quantification for Excavator Operation using Random Forest”,The2017International Conference on Artificial ALifeand Robotics(ICAROB2017),Miyazaki,2017/1/21

学会(国内)

  1. 尾島康仁,木下拓矢,小岩井一茂,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,“微分要素を含む非線形システムに対するデータ駆動型制御系の一設計”,電気学会 制御研究会,2016年3月4日
  2. 小岩井一茂,廖雲濤,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,“制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法”,第3回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016),2016年3月9日
  3. 濵永慎也,小岩井一茂,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型制御”,電気学会 制御研究会,2016年12月23日
  4. 今地 大武, 小岩井 一茂,山本 透,上田 浩司,山﨑 洋一郎,“ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの掘削作業における操作スキルの定量化”,電気学会 制御研究会,2016年12月23日
  5. 関塚 良太, 笠原 拓也, 小岩井 一茂, 辻 敏夫, 栗田 雄一,“バーチャルリアリティを用いた油圧ショベルの操作トレーニングシステム”,第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ,2016年12月26日
  6. 今地 大武, 小岩井 一茂,山本 透,上田 浩司,山﨑 洋一郎,“ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの操作スキルの定量化と評価”,第4回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017) ,2017年3月7日
  7. 小岩井一茂,濵永慎也,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御”,第4回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017) ,2017年3月7日
  8. 宮嵜 龍之介, 小岩井 一茂,山本 透,"制御工学的視点に基づく機器操作の応答性評価に関する一考察",電気学会 制御研究会,2017年3月25日
  9. 関塚 良太, 笠原 拓也, 小岩井 一茂, 辻 敏夫, 栗田 雄一,"改造ラジコンと AR 提示による油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム",ロボティクス・メカトロニクス 講演会- 2017 ,2017年5月11日

特許

受賞等

受賞日受賞者受賞対象(論文等)
2017年3月8日計測自動制御学会
制御部門大会技術賞
小岩井一茂,廖雲濤,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法
2017年1月20日電気学会
技術委員会奨励賞
濵永慎也油圧ショベルのイベント駆動型制御
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